Робот-змея, созданный, который движется со своей кожи (видео)

Новости технологий: ученые из Гарвардского университета создали робота-змею, которая движется благодаря особой структуре своей "кожи".

Несмотря на то, что мягкие роботы, созданные исследователями из Гарвардского университета, есть роботы-змеи, в частности его структура "кожи" взяты из совершенно разных источников, - это древнее японское искусство киригами. В отличие от оригами, в котором будете лепить кривые бумаги, киригами, чтобы добиться желаемого результата, разрезы и сечения. И это особая форма роботы через разрезы способен двигаться по полу, как змея.

Ключевым моментом двигательного аппарата нового робота его "кожи". На этой кожи с помощью лазера сделал, много характерных разрезов форме и при этом кожа растягивается, ее поверхность приобретает трехмерную форму, высокий коэффициент сцепления с поверхностью. Благодаря применению такого решения робот-змея нуждается в едином пневматический двигатель природы, в этом случае, в то время как другие роботы-змеи имеют один или два мотора на каждый сегмент ее тела.

Как уже упоминалось выше, исследователи с помощью лазера Cutter имеют упорядоченный набор небольших разрезов на листе тонкого эластичного пластика. Этот пластик был обернут вокруг силиконовой трубки, которые надеваются либо с изолентой кевларового волокна для поддержания своей формы Если эта трубка с воздухом заполняет под давлением, она растягивается, заставляя "чешуйки" кожи торт и цепляются за поверхность. Если давление в трубке уменьшается, шланг сжимается и робот немного продвигается вперед.

Категория: Технологии