Boston Dynamics продемонстрировала новые возможности робота

Новости технологий: Инженеры Boston Dynamics продемонстрировала новые навыки собственных роботов.

Человекоподобный робот Atlas научился работать, поднимите обе ноги от земли и четвероногий робот SpotMini теперь в состоянии без помощи оператора перемещаться в зданиях с большим количеством объектов и препятствий на пути.

Видео с испытаний робота опубликовали на YouTube-канале компании.

Создание двуногих роботов намного сложнее, чем робота с большим количеством точек опоры, так как их положение неустойчивым. Из-за этого их создателей должны разрабатывать сложные алгоритмы, чтобы сохранить равновесие, которые позволяют роботу не упасть, отказываясь от руки, и используя двигатели ходьбы. При ходьбе на неровной поверхности или наклонной поверхности, задача становится более сложной, так что некоторые разработчики двуногих роботов, в том числе Boston Dynamics, активно работаем в этом направлении.

Теперь Boston Dynamics продемонстрировала новые возможности робота-гуманоида Atlas – ход горизонтальных и наклонных поверхностях. В видео вы можете увидеть, что робот работает – вы поднимаете обе ноги от земли и во время каждого цикла опирается на землю одной ногой. Кроме того, разработчики показали, как Атлас в состоянии прыгнуть на бревно. Правда, в прошлом году показали более впечатляющие прыжки работе, в том числе и обратное сальто.

Испытания человекоподобного робота Atlas – смотреть видео

В дополнение к новым функциям-гуманоид Atlas разработчики показали, как четвероногий робот, SpotMini в течение шести минут движется по лаборатории Boston Dynamics в автономном режиме, без вмешательства оператора. Перед испытанием, оператор вручную провел работу по пути, так что он создал 3D карту, здания, земли с их камерами. Для этого робот имеет пять блоков из четырех камер, расположенных по периметру корпуса.

На карте, показанной в первой части ролика, можно увидеть, что робот движется среди виртуальных контрольных точек, которые расположены через несколько метров по всему маршруту, так что на некоторых поворотах поворачивает резко в сторону новой точки. Во время спуска с лестницы должен разворачиваться и спускаться в этом месте. Вероятно, это связано с конструкцией ног и распределение веса работы.

Испытания четырехногий робот SpotMini – смотреть видео

Показано на видео в четыре лапы SpotMini – последняя разработка Boston Dynamics, представили в ноябре 2017 года. Он был разработан на основе предыдущей версии, созданной в 2016 году. Новая модель получила гораздо больше камер, а также полный короб, который закрывает почти все элементы конструкции. Весит 25 кг и может поднять вес до 14 кг, и также батареи достаточно для того, чтобы продолжительность 1,5 часа.

Категория: Технологии