Создали четвероногий робот, который меньше головы муравья

Несколько лет назад маленький четвероногий робот возник, длина которого составила 20 мм, высота - 5,6 мм, а вес-около 1,6 грамма. И в рамках международной выставки в области робототехники ICRA 2016 разработчик этого робота, исследователи из университета штата Мэриленд, поделился планами дальнейшей миниатюризации от вашей идеи, к созданию еще более мелких вариантов четвероногого робота, вес которого должен грамм не более 100 миллисекунд. Однако, уменьшение размеров и веса робота на порядок, казалось исследователям недостаточно, и в результате работы возник робот, вес которого равен единице миллиграмм и один мельчайшие управлении четвероногим роботом на сегодняшний день.

В следующем видео вы можете увидеть крошечного робота в действии и получить представление о том, насколько он мал на самом деле. Его размеры не могут быть равны 2.5 на 1.6 на 0.7 миллиметра и вполне естественно, что при таком размере речь о присутствии робота питания, Электроника и моторы ходят. Своих маленьких конечностей, магнит на тех же принципах, как конечности робота RHex, передвигаться с помощью миниатюрных постоянных, к которым внешнее магнитное поле действует.

Путем изменения параметров внешнего магнитного поля, чтобы конечности робота делают круговые или колебательные движения с частотой до 150 Гц. Этого достаточно, чтобы движения робота на максимально возможной для него скорости, которая составляет 37.3 миллиметров в секунду, 14.9 раз превышает длину его собственного тела. Это удивительно, что конструкция столь миниатюрного устройства очень надежны, даже после миллиона циклов движения исследователи не заметили никаких видимых признаков износа и потери эффективности.

"На свете, конечно, есть микробы еще меньших размеров, но все они используют разные принципы движения" - пишут исследователи, - "Наши роботы могут исследовать динамику больше от традиционной формы движения в условиях, когда масса движущегося объекта в пределах одного миллиграмма".

Стиль ходьбы миниатюрный робот выбирается механическим способом путем изменения ориентации магнитов друг к другу еще на стадии производства. В первый образец робота все четыре магнита в том же направлении, но в более поздних версиях ориентации магнитов был изменен по диагонали, что позволило увеличить скорость и эффективность движения робота в целом.

В будущем исследователи еще меньший вариант этого робота дела идут. И основные проблемы будут состоять в том, не в технологии производства небольшой корпус и маленькие магниты. При дальнейшем уменьшении размеров робота в его конечностях в большей степени проявляются силы трения возникают, что уменьшить магнитами крутящий момент и влияние в негативную сторону на скорость движения робота. При этом, программное обеспечение движение устройство, вес которого может потребует значительно меньше одного миллиграмма, и кардинальных изменений в стратегии движения.

Напомним, ранее сообщалось о том, что робот обучен, приносит пиво из холодильника.

Вы хотите знать важные и актуальные Новости раньше всех? Подпишитесь на странице Bigmir)net в Facebook: facebook.com/bigmir.net.

Категория: Телефоны