НАСА создает надувного робота в космос

Опубликованно 30.04.2019 16:50

Сотрудники Университета Бригама Янга (УБЯ) с финансированием из NASA работают над созданием роботов, которые могут убить шасси из твердого металла, а не быстро надувать и выпускать воздух-заполненные мешки. Ученые вместе с Pneubotics стартап создал надувной робот по имени короля Луи (Людовика), и особенность его структуры может привести к тому, что НАСА будет использовать в космических полетах.

Король Луи состоит в расширении воздушные камеры, которые действуют как противоположные мышцы, перемещая руки вокруг, когда они расширяются и сжимаются в ответ на давление подаваемого от компрессора воздуха. Король Луи есть пара рук с четырьмя степенями свободы, в то время как роботизированная рука на НАСА, который называется Каа и показано в видео, имеет шесть степеней свободы.

По данным спектра стандарта IEEE, надувные роботы могут служить в качестве удобного, экономичного альтернативного места роботы или манипуляторы на луноходы, автобусы или космических станций. Однако, контроль над роботом зависит от четкого понимания того, что конфигурация его конечностей и суставов в любой момент времени-надувной роботы не могут использовать те же типы датчиков положения суставов, и трудно. Исследователи в университете имени Бригама Янга вместо оборудованы руку Короля Луи маркеры с коммерческой системой слежения и HTC Vive и использовали его для оценки совместных углов манипулятора.

Даже с этом снаружи, хотя портативный система отслеживания таких роботов пока еще сложно: детали скручиваются и сгибаются, что трудно смоделировать, и каждый раз, когда робот спускается и надувается, его внутренняя структура и, следовательно, поведение суставов немного отличаются.

Однако ученые нашли способ руководить и обучать робота, чтобы узнать его размеры и соответствующие команды, несмотря на небольшие изменения, вызванные инфляцией. Король Людовик не готов работать полный рабочий день, но как только он научится управлять своим весом, космонавты могут получить гибкую, заполненные воздухом руку помощи.

Из надувных роботов существует множество ощутимых преимуществ. Они дешевые, делаются в основном из ткани и резины, они очень легко исправить. По сравнению с большинством других роботов, они чрезвычайно легки и могут быть сжаты до компактных размеров, если их сдуть. Несмотря на мягкость, они могут быть сильны и на удивление быстро, ведь, по сути, гидравлическим. И, пожалуй, самое главное — в большинстве случаев, они безопасны для человека, так как у них нет жестких компонентов или инерции.

НАСА финансировало эту работу как надувные роботы идеально подходят для освоения космоса, имеют малый размер, низкий вес, прочный и безопасный. Потребуется немало усилий, чтобы усовершенствовать их в необходимое условие — чтобы они постоянно были полезны, и если мы хотим, независимой. В то же время они могли бы помочь космонавтам на орбите, а в крайних случаях, по данным спектра стандарта IEEE, они могут дышать.

Напомним, ранее сообщалось, что НАСА создать крыло нового поколения.

Хотите знать, важные и актуальные новости? Подписаться на Бигмир страницы)net в Facebook: facebook.com/bigmir.net.

Категория: Телефоны